Сначала машина 'как бы шагает' маленькими шагами, потом всё больше и больше.
В Вашем случае-поломки вискомуфта на таком небольшом пробеге 'надо посмотреть'))),
конечно возможен и брак, и он повлёк за собой проблему, но вероятность мала, хотя...
Эта вискомуфта ставилась на разные модели Субару пятнадцать лет и её производство и качество доведено до идеала. Когда будете менять её, то пусть спецы добросовестно обследуют подшипники, валы и пр., мне кажется проблема началась с них, не найдя первопричину и не устранив её и заменив виску на новую беда вернётся. Рекомендую Вам сделать акцент при замене виски на тщательное обследование 'внутренностей' кпп. Удачи!