Заменил масло в ГУРе, вроди стало получше, но временами опять туго вращается, а иногда опять нормально. Может стоит промыть систему ГУРа, или какой-нибудь клапан почистить??
Еще, когда стоищь на месте и начинаешь плавно вращать руль, то ощущаются слабые рывки на рулевом колесе, но если вращать...