Попалиш масло и угробиш бублик, можно доехать до сервиса только и то очень не спеша.. При неисправности системы коробка обычно в аварию уходит и встает на з передачу, большая нагрузка на бублик при трогании.. Можно попробовать скинуть ошибку снятием клемы, и воткнуть третью передачу, возможно будет ездить, если проблема выше третьей передачи, а вообще это самый простой способ диагностики, прохватить в мануальном режиме, на какой передаче в аварию автомат встанет, тот солинойд и менять.